马鞍山市名来源于历史,相传楚汉战争时,楚霸王项羽被困垓下,四面楚歌,败退至和县乌江,请渔人将心爱的坐骑乌骓马渡至对岸,后自觉无颜见江东父老,自刎而亡。

乌骓马思念主人,翻滚自戕,马鞍落地化为一山,马鞍山由此而得名。有的说是因为有地形像马鞍一样的山而得地名。在马鞍山市现有的地方史料中,最早有马鞍山山名记载的是明朝《太平府志·舆地志》:马鞍山在府城西北慈湖港口。旧有神祠,赤乌二年所建。